HEYE® Dual Motor Shears 双马达剪刀机构 是德国HEYE®的星级产品，得益于其精准剪切，超长运行寿命和简便的操控，如快速更换剪刀片等，市场反馈相当不错。

海叶HEYE®双马达剪刀机构可灵活匹配任一款供料机。剪刀片的运动轨迹是单向连续圆周运动。剪刀臂无换向，无反冲力，无支撑力，几乎零磨损， 可使用锥形滚柱轴承。

剪切面趋于平行 两个剪刀臂的运动旋转中心同轴，因此在剪切瞬间剪刀片的运动轨迹垂直于中心轴。

料碗距离最小化 剪切点与料碗之间的距离最小可达 1/2 英寸。

无换向动作 每个剪刀臂均由一个三相伺服电机单独控制。每次剪切动作，两个电机各自完成一完整的旋转动作，因此在剪切点电机无换向。控制两个剪刀臂的运动电机相互锁定，同步控制。

低磨损 运动部件之间的传力接头全部为球面辊子轴承，几乎达到零磨损和零反冲力。

Next-Gen Servo Shears: Cutting Edge Precision

新一代伺服剪刀：精准剪切

功能描述

剪刀臂由两台速度控制方式的三相伺服电机独立控制。以起始信号为基准，电机开始一个完整的环切运动，两台电机的运动方向相反，各自通过连杆驱动剪刀臂的一套打开关闭动作。速度曲线和动作时间可预存供选择。实际验证最快的动作时间可以缩短到每一完整剪切动作用时 230 毫秒。因此即使在机速 200 剪 / 分钟，剪刀片停顿时间仍有 10 毫秒。剪刀臂的可控运动角度标准为 13°，可达 17°或 19°。电机安装在一个限位托架上， 当剪刀停止工作时，此限位托架通过气缸被拉回，增大了剪刀的张开度。可实现更换料碗时的张口度 2 x 26°。在紧急停止键被按下时，或停电等系统故障时，此限位托架同样回到原位，剪刀臂打开，绝对消除安全隐患。

机械调整：

剪刀重叠面，剪刀片的预拉伸，剪刀片高度及托料块。托料块安装于右侧剪刀臂，与剪刀臂一同运动。托料块延（x/y）中心线方向的调整是通过其对应的横向调整轴实现的。

技术优势：

- 剪刀片的运动轨迹垂直于中心轴（剪切瞬间）

- 极好的动作重复性（时间偏差0.2毫秒）

- 改善料滴重量的一致性

- 多个剪刀动作轨迹可预先选择

- 适于高速生产，剪切速度可达250剪/分钟

- 延长了剪刀臂在张开位置的停留时间，有利于剪刀片冷却。

- 剪刀片及剪刀机构均可达到超长使用寿命，几乎零维护